HWKITCHEN 3osý akcelerometr a gyroskop GY-521 MPU-6050 I2C HW373

Dopřejte Arduinu trochu pohybu Modul akcelerometru a gyroskopu je založen na čipu MPU-6050, který v sobě kombinuje tříosý gyroskop a tříosý akcelerometr a tzv. Digital Motion Processor™ (DMP), tedy jednotku schopnou analyzovat pohyb v devíti osách pomocí speciálních algoritmů. S tímto elektronickým modulem můžete dopřát vašemu Arduinu pěknou rozcvičku a něco se u toho naučit. A co to přesně je ten akcelerometr a gyroskop? Obě věcičky používáte jistě každý den ve svém mobile, ale pojďme se na to podívat ještě podrobněji. Akcelerometr slouží k měření gravitačního zrychlení. Lze určit směr gravitace a natočení. Gyroskop umožňuje zjistit, jaká je jeho poloha vůči povrchu Země. Uvnitř je zabudovaný elektronický setrvačník, který se snaží zachovat polohu osy své rotace. Vzpomínáte, jak jsme kdysi pouštěli kolečka nebo setrvačníky ze starých hodin? Tak tohle přesně je principiálním základem gyroskopu. Akcelerometr a gyroskop se často používají dohromady. Jejich odlišnost je v tom, že akcelerometr měří zrychlení, zatímco gyroskop úhlovou rychlost. Jejich kombinace je tedy výhodná a umožňuje přesněji určit skutečný pohyb zařízení v prostoru. Gyroskop a akcelerometr využijeme v různých herních ovladačích, při měření vibrací, detekci náklonu nebo natočení a zjišťovat můžeme také například náraz robota do překážky. Mudul s MPU-6050 využijeme při stavbě nejrůznějších dronů nebo kvadrokoptér, balančního vozítka nebo stabilizovaného držáku pro kameru. Podívejte se na ukázkové projekty níže, o kterých jsme psali na Arduino.cz. Součástí balení destičky s MPU-6050 jsou také pin lišty pro snadné připojení do kontaktního pole. Vlastnosti akcelerometru a gyra Tříosý gyroskop s přesností 131 LSB/dps se stupnicí s volitelným rozsahem ±250, ±500, ±1000 a ±2000 dps (stupně za sekundu) Tříosý akcelerometr s volitelnou stupnicí ±2g, ±4g, ±8g a ±16g Jednotka Digital Motion Processing™ (DMP™) s výkonným algoritmem MotionFusion pro zpracování pohybu a detekci gest I2C výstup šesti nebo devítiosých dat z DMP jednotky ve formátech matice rotace, kvaternionu, eulerových úhlů, nebo surových dat ze senzorů Montážní otvory pro připevnění k držáku. Jednoduché připojení pomocí 8pinového řadového konektoru akcelerometr a gyroskop - odkazy Arduino 1D hra z RGB LED pásku Arduino projekt balančního vozítka DIY Arduino dron Stabilizace kamery s Arduino Mega Arduino Segway Ovládejte kvadrokoptéru jednou rukou Chytrý kompas vás dovede do nejlepšího baru Arduino vás upozorní, že mate vyndat prádlo z pračky